北京时间5月9日凌晨，2023-2024赛季欧洲冠军联赛半决赛次回合在伯纳乌球场打响，皇家马德里主场迎战拜仁慕尼黑，首回合双方2-2战平，次回合的较量堪称本赛季欧冠最跌宕起伏的战役，凭借何塞卢替补登场后的梅开二度，皇马在补时阶段完成惊天逆转，以4-3的总比分淘汰拜仁，队史第18次闯入欧冠决赛，安切洛蒂的临场调度再次成为胜负手,而拜仁则因图赫尔的保守换人付出惨痛代价。
比赛开场后，拜仁反客为主，利用高位逼抢压制皇马中场，第12分钟，萨内右路突破后横传，凯恩禁区弧顶一脚低射，皮球擦着立柱入网，拜仁1-0领先！这是凯恩本赛季欧冠第8球，他也成为欧冠历史上首位在半决赛两回合均攻破皇马球门的英格兰球员，皇马随后展开反扑，但维尼修斯和罗德里戈的射门均被诺伊尔神勇化解，半场结束，拜仁带着1-0的优势回到更衣室。
易边再战，安切洛蒂果断调整，用卡马文加换下克罗斯，加强中场拦截，第68分钟，维尼修斯左路突破后传中，何塞卢门前抢点破门，皇马1-1扳平比分！拜仁在第78分钟再度领先：阿方索·戴维斯内切爆射，皮球直挂死角，2-1！总比分变为3-3，但拜仁凭借客场进球优势占据主动。
关键时刻，安切洛蒂第85分钟换上莫德里奇和迪亚斯，而图赫尔却选择换下凯恩和萨内，试图守住胜局，这一决定成为比赛转折点，补时第1分钟，吕迪格左路传中，何塞卢门前垫射完成绝杀！2-2！总比分4-3，皇马奇迹般晋级！
比赛最后时刻，拜仁曾由马兹拉维打入一球，但边裁举旗示意越位在先，VAR复核后维持原判，引发拜仁将帅强烈抗议，图赫尔赛后怒斥裁判“抢劫了胜利”，而安切洛蒂则淡定表示：“足球有时需要运气，但皇马配得上决赛。”
皇马决赛对手将是多特蒙德与巴黎圣日耳曼之间的胜者，若对阵巴黎，姆巴佩将直面未来东家；若遭遇多特，则将是2013年决赛的重演，安切洛蒂赛后将目标直指第15座欧冠：“这支球队永不放弃，决赛我们会更强大。”
ESPN评论员克雷格·伯利指出：“皇马再次证明他们是欧冠之王，而拜仁为保守付出代价。”德国《图片报》则哀叹：“图赫尔亲手葬送好局，凯恩的悲剧仍在继续。”
这场欧冠半决赛注定载入史册，皇马用经典的“欧冠DNA”诠释了何为底蕴，而拜仁则留下无尽遗憾，6月1日的伦敦温布利决赛，无论对手是谁，皇马都将为“大耳朵杯”发起最强冲击，足球世界的魅力,或许就在于这种永不落幕的戏剧性与英雄主义。